[TI][AM263x]공부 계획

1.최종 목표

AM26 LaunchPad + AM2 BoosterPack + 서보모터로 모터 제어
PRU-ICCS를 이용한 엔코더 신호 처리. 여러 종류의 엔코더 통신 프로토콜도 경험

CNCD로 AM263x 기본 기능 학습 후 LP+BP+모터 조합으로 학습 예정!

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2.Quick Start Guide를 마친 후 뭘 해야하는가..?

아래 순서로 정독하는게 정석인 듯 하다.

1. AM26x Academy
2. AM263x MCU+SDK
3. AM263x Motor Control SDK

하지만, 지루함이 예상되므로, 아래와 같이 진행 예정!

1. AM263x MCU+SDK
2. AM26x Academy
3. AM263x Motor Control SDK

2-1.AM263x MCU+ SDK Block Diagram

아래 블록 다이어그램에서 가장 하위 계층인 peripheral부터 공부 시작!

2-2.Peripheral 학습 순서

GPIO
TIMER
UART
SPI
ADC&DAC